天津工博会机器人展地址-振威(商家)

机器人的控制方式

连续轨迹控制方式（cp）

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹---精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

语言表达技术与实体经济融合领域

　　在语言表达技术与实体经济融合领域，语言表达与自然语言识别是机器人技术需求的两个方面，自然语言识别从本质上是声纹处理技术，语言表达依靠的是语言合成技术，但在情感、情绪上还需要与---的情绪感知技术进行结合，包括在提高合成语音的自然度、丰富合成语音的表现力、降低语音合成技术的复杂度、多语种语音合成等方面还有待改进。

　　在各类声音---的商业场景上，声音模仿技术可以模仿任何声音纹理。比如首部利用---模拟人声的纪录片<创--->在---纪录片频道播出，纪录片解说词全程运用---配音，“重现”已故配音---李易的声音；地图导航系统可以模仿任一明星的声纹进行全程---。通过录制一段声音可实现文本的自动---几乎适用于所有声音---商业场景。