天津工博会机器人展-振威工博会

天津自动化展：工业自动化控制系统的组成和控制原理！

一个简单控制系统由检测元件和变送器、控制器、执行器和被控对象组成。

检测元件和变送器主要用于检测被控变量，将检测信号转换为标准的信号，例如热电阻将温度变化转换成电阻变化，温度变送器将电阻信号转换为标准的气压或电流、电压信号。

控制器将检测变送环节输出的标准信号与设定值信号进行比较，获得偏差信号，天津工博会机器人展，按一定控制规律对偏差信号进行相应的运算，运算输出送执行器，控制器可用模拟仪表实现，也可以用微处理器组成的数字控制器实现，例如dcs和fcs中采用的pid控制功能模块等。