天津自动化展：工业自动化控制系统的组成和控制原理！
执行器是处于控制环路的终位置，因此也是终元件，执行器用于接收控制器的输出信号，并控制---变量变化。在大多数工业生产过程控制的应用中，执行器采用调节阀。近年来，随着变调速技术的应用，一些控制系统以及采用变频器和相应的电动机等设备组成执行器。
控制原理：
生产过程的负荷变化或者操作条件发生改变时，通过检测元件和变送器的检测和变送，将过程的被控变量送控制器，经控制规律运算后的输出送执行器，改变过程中相应的流体流量，使被控变量和设定值保持一致。可见，检测元件和变送器的作用类似于人的眼睛，控制器的作用类似于人的大脑，执行器的作用类似于人的手和脚。一个控制系统的受到组成控制系统各组成部件的影响，主要取决于控制系统组成部件中比较薄弱环节的影响。
机器人展会教您工业自动化机器人如何选型？
有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的大负荷，例如3kg到1300kg不等。
如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，工博会自动化展时间，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。
另外---需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。
自由度(轴数)
机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，天津工博会自动化展，简单的4轴机器人就---应对。
但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是好的选择。
机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。基本上，关节（j1）是接近机器人底座的那个，依此类推接下来的关节为j2，j3，j4和，直到到达手腕末端。
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