工业机器人应用面临技术难点
要实现机器人的灵巧运动控制，就要---机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。
工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3c电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得柔性化，能够适应不同的产品生产模式。
复合机器人的手和脚
复合机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人，在以往的机器人里，通用的工业机器人被称为机械臂；而智能移动机器人则是用以代---腿脚的功能，用以移动和控制方向。复合机器人则是合两者之长，手脚并用，将两种功能组合在一起。
可传统的工业机械臂由于机身太重、对自主移动机器人的负载太大、臂展刚性太大、安全性达不到---等缘故，并不适用于作为复合机器人的“手”，于是便想到了用协作机器人代替工业机械臂，来充当这只“手”。
协作机器人相较于传统的工业机械臂虽然负载会小很多，但价格低廉，使用方便，更重要的是它们的适应性很强，更灵活且安全性高，与发展了几十年的工业机器人相比，它可以直接与生产现场工作人员协同合作，---安全性基础上提升自动化程度及工作效率。ur、非夕、节卡、遨博、艾利特、大族、越疆等大批---的协作机器人品牌也应运而生。
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